Resumen Este trabajo investiga la influencia del recubrimiento de zinc del acero DP600 (DP600G) en la formación del punto y las propiedades mecánicas de las uniones disímiles DP600 - AISI304 obtenidas mediante el proceso de soldadura por resistencia eléctrica por puntos (RSW). El análisis consistió en determinar, a partir de las curvas de resistencia dinámica, las diferentes etapas en la formación del punto. Los resultados experimentales mostraron que el recubrimiento de zinc del acero DP600G influye significativamente en el tiempo necesario para el inicio de la formación del punto, dos veces superior al del acero no galvanizado. El tiempo de la expulsión se retrasó 1,12 veces. La presencia de Zn en las uniones soldadas DP600G/AISI304 produjo diámetros del punto más pequeños en comparación con las uniones DP600/AISI304 para las mismas condiciones experimentales; sin embargo, se obtuvieron valores de carga máxima de fallo más altos para las primeras.

Abstract This paper studies the influence of zinc coating of galvanized DP600 steel (DP600G) on nugget development and on the mechanical properties of dissimilar DP600 - AISI304 welded joints obtained by resistance spot welding process (RSW). RSW evaluations consisted of determining, from the dynamic resistance curves, the different stages involved in nugget formation. The experimental results showed that zinc coating on the DP600G steel has a significant influence on the time needed for the start of nugget formation, producing a two times longer delay for non-galvanized steel. Expulsion time was delayed by 1.12 times. The presence of Zn in DP600G/AISI304 welded joints produced smaller nugget diameters as compared to the DP600/AISI304 joints for the same experimental conditions; however, higher peak failure load values were obtained for the former. The causes of this unusual behavior are also analyzed in this paper.

A literature review was carried out to determine the impact of mechatronic in the health sector. Its development was evaluated from the point of view of different investigators, which has allowed its insertion in this sector. It was also proven that robotics and digital processing of images and signs have higher incidence in medicine. Also, an analysis of mechatronic applied to this science was carried out, which demonstrated that the surgical and therapeutical areas are the most favored and receive nourishment through innovative techniques that are more reliable and less invasive for the patient

Se efectuó una revisión bibliográfica para determinar el impacto de la mecatrónica en el sector de la salud. Se valoró el desarrollo de esta desde la visión de diferentes investigadores, lo cual ha permitido su inserción en dicho sector. También se comprobó que la robótica y el procesamiento digital de imágenes y señales tienen mayor incidencia en la medicina. Asimismo, se hizo un análisis de la mecatrónica aplicada a esta ciencia, el cual demostró que las áreas quirúrgica y terapéutica son las más favorecidas y se nutren de técnicas innovadoras, que resultan más fiables y menos invasivas para el paciente

The objective of the present work is to evaluate the effectiveness of a self-feed device for covered electrodes. This device is able of eliminate disturbances from manual operation or the use of automatic control systems during the study of covered electrode behavior. The conjugation of different methods like short-circuit time statistical analysis, metallographic analysis (penetration, heat affected zone, shape and mean distance between successive solidification fronts) together with the analysis of the electric arc and electrode melting parameters allow us to obtain relationships between arc behavior, mass transfer processes and bead appearance. This permits the extraction of criteria to describe process stability and the behavior of the feed device employed. An appropriate statistical methodology was obtained to process the parameter "duration of short-circuit" through an appropriate adjustment of empirical distributions to a lognormal model. The self-feed device for covered electrode welding allows the repeatable and reproducible execution of welding beads in the flat position, keeping the arc length based on physical and chemistry characteristics of the electrode during welding trials using 125A, 140A, and 160A.

El presente trabajo tiene como objetivo valorar la efectividad de un dispositivo de autoalimentación para electrodos revestidos. El mismo es capaz de eliminar perturbaciones inherentes a operarios o sistemas de control automático, para el estudio del comportamiento de electrodos revestidos. La conjugación de diferentes métodos, tales como el análisis estadístico del tiempo de duración del cortocircuito, el análisis metalográfico ( penetración, zona afectada por el calor, coeficiente de forma y distancia promedio entre frentes de solidificación del cordón), junto al análisis del comportamiento de los parámetros eléctricos primarios del arco y los índices de consumo del electrodo, permiten obtener relaciones entre el comportamiento eléctrico del arco, el proceso de transferencia de masa y la apariencia del cordón. Esto permite extraer criterios sobre la estabilidad del proceso y el desempeño del dispositivo de alimentación empleado. Se obtiene una metodología estadística, apropiada para el procesamiento del parámetro "duración del cortocircuito", a partir de un adecuado ajuste de las distribuciones empíricas a un modelo Lognormal. El dispositivo de autoalimentación para electrodos revestidos, permite la ejecución repetible y reproducible de cordones de soldadura en posición plana, manteniendo la longitud del arco en función de las características físico-químicas del consumible evaluado en regímenes de trabajo de 125A, 140A y 160A.